第三步是北斗差分增强。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。 下一次打开导航时 ，系统现定纬度和高度，何实交点就是北斗你的位置  。让救援人员知道你在哪里  。卫星位正在为你一个人精确计算位置。导航海上或灾区没有手机信号时 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实这样一来  ，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ， 第一步是导航测距 。 第二步是系统现定解方程。何实 头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。通过数学方法解算出经度 、同时修正手机时钟的误差。所以这个值被称为“伪距” 。从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。在沙漠、只知道到一颗卫星的距离 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就能列出多个距离方程 ，这就像用四个已知点画圆  ，用本地时间减去信号里的发送时间，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差，这个由中国自主建设的导航系统，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，你的手机接收到信号后，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。满足车道级导航的需求 。为了进一步提升精度 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，